Paralel park sorunu, bir aracın paralel park yerine girebilmesi için izlemesi gereken yolu belirleyen, kontrol teorisinde ve mekanikte hareket planlama (motion planning) problemdir.
Tanım
Paralel park sorunu, kontrol teorisinde ve mekanikte bir aracın paralel park yerine girebilmesi için izlemesi gereken yolu belirleyen bir hareket planlama problemidir. Araçta ön tekerlekler döndürülebilirken, arka tekerleklerin hizada (döndürülmeden) kalması gerekir.
Bağlam
Araba başlangıçta park yerine bitişik olduğunda, arkadaki tekerleklerin izleyebileceği izin verilen hareket yönüne dik bir yöne hareket etmesi gerekir. Bu durum, aracın konum uzayındaki (configuration space) kabul edilebilir hareketlerinin nonholonomik (kısıtlı/hareket kısıtı taşıyan) bir sistem örneği olduğunu gösterir.
İlk yorumu sen yap
Teknik bilgi, sürüş deneyimi ve görüşlerini paylaş. Saygılı ve konuya odaklı kal.